在線客服
微信客服
點擊圖片查看原圖
[VIP第5年] 指數:4
通過認證 
咨詢電話
021-80392549
ABB工業機器人控制器擁有卓越的運動控制功能，可快速集成附加硬件。IRC5是ABB第五代機器人控制器，融合TrueMove、QuickMove等運動控制技術，對提升機器人性能，包括精度、速度、節拍時間、可編程性、外軸設備同步能力等，具有至關重要的作用。其他特性還包括配備觸摸屏和操縱桿編程功能的FlexPendant示教器、靈活的RAPID編程語言及強大的通信能力。
RobotWare是控制器的核心，所含選購插件可為機器人用戶提供一系列豐富系統功能，如多任務并行、對機器人傳輸文件信息、外部系統通信、先進運動任務等等。
SafeMove的問世是工業機器人擺脫原有束縛邁出的關鍵性一步，也為人機協作的實現奠定了基礎。SafeMove依照國際安全標準開發并通過相關測試，是一種基于電子/軟件控制技術的解決方案，能嚴格確保機器人運動的安全性和可預測性。
IRC5：ABB第五代機器人控制器
它的運動控制技術、TrueMove和QuickMove是精度、速度、周期時間、可編程性以及與外部設備同步性等機器人性能指標的重要保證。您可從下面的視頻FANTA Can Challenge中觀看運轉中的ABB Superior Motion Control。
標準功能：
運動技術
第二代QuickMove：獨一無二的自優化運動控制功能，每時每刻確保以*大加速度運行，從而維持*短節拍時間。ABB機器人較同類產品*多可縮短25%節拍時間。
第二代TrueMove：TrueMove確保機器人運動路徑在任何速度下均與程控路徑吻合。
附加軸 ：控制系統*多可操控36軸，機器人主軸能與工件變位機、導軌、龍門架等外軸設備協調同步。
電子連接電機：建立機器人主/從電機控制架構，取代龍門架或變位機內的機械傳動軸。
運動工藝模式 新：根據具體需求優化機器人動作模式，即針對具體應用優化機器人性能。
運動錯誤處理器 新：當出現碰撞、奇點等運動錯誤時維持RAPID的執行。
編程技術
錯誤處理： 利用可定制錯誤處理器，根據具體錯誤類型設定應對動作，讓機器人始終保持優異運行性能。
通信技術
機器人聯網服務 新 ：可借助任何終端、任何操作系統，通過基于HTML5的編程接口與機器人通信。
套接字通信：通過基于TCP/IP協議的網絡信息交換，實現機對機通信。
服務技術
預設遠程服務：機器人如需維護，即通過無線技術向ABB告警，以便ABB及時提供相關服務。
服務信息系統：預測機器人服務需求；綜合運行時間、日歷時間等信息，利用先進算法計算齒輪箱維護需求。
通用技術
用戶授權系統（UAS）：UAS限定機器人控制器每個用戶的訪問權，對數據、功能及控制器指令實施保護。
斷電支持
運行中若發生斷電，復電時機器人將完全恢復到斷電瞬時所處的位置及系統狀態。
安裝管理器 新 ：RobotWare或選購件的安裝從未如此簡單快捷。
高響應度手動控制 新 ：增強了機器人手動控制的響應度。
|
運動性能 |
||
|
先進機器人運動 |
優化機器人運動控制，*大限度減小路徑偏離。 |
|
|
絕對精度 |
進一步提高機器人精度，是離線編程及機器人快速更換解決方案的理想選擇。 |
|
運動協調 |
||
| MultiMove™ | 一臺控制器可操控4臺機器人，每增加一臺機器人只需添置一個緊湊型傳動模塊。機器人運動既可同步協調，也可各自獨立。 | |
|
傳送帶跟蹤 |
實現機器人與傳送帶的同步協調運行。 |
|
|
機械同步 |
利用傳感器調控機器人速度，使其與壓機、傳送帶等外部設備同步。 |
|
運動功能 |
||
|
大地坐標系 |
對機器人進入工作區指定范圍內的動作進行限定，可永久阻止機器人進入某一區域，或僅當該區域存在其他機器人時阻止當前機器人進入。 |
|
|
獨立軸 |
實現機器人系統某一附加軸（直線軸或回轉軸）獨立于其他各軸運行。 |
|
|
路徑恢復 |
保存所有系統數據，在運行中斷（因故障消息等）并采取相應措施后可進行數據恢復，尤其有利于設備維護。 |
|
|
路徑偏移 |
以一定偏移量跟蹤機器人程控路徑；機器人根據AI/DI或串行通道的輸入信號，或跟蹤程控路徑，或執行一定偏移。 |
|
|
SoftMove |
對于材料或工具不易精確定位的應用，可將機器人設為Soft Servo（軟伺服）模式，當機器人遇上外來阻力時會像機械彈簧一樣動作。 |
|
|
碰撞檢測
|
防止設備及機器人嚴重受損，運動轉矩值一旦超限即關停機器人。
|
|
通信 |
||
|
FTP和NFS客戶端 |
通過FTP/NFS客戶端可將控制器信息直接讀入遠程硬盤。 |
|
| PC 接口 |
PC接口為機器人與聯網PC機之間提供通信接口，可應用于以下場合： |
產品說明及技術參數：
了解更多請前往：機器人控制系統
