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      EPSON愛普生SCARA機(jī)器人RS4系列歡迎來電咨詢

      點擊圖片查看原圖
      品牌: 愛普生
      所在地: 上海
      有效期至: 長期有效
      最后更新: 2017-06-10 20:55
      瀏覽次數(shù): 509
      店鋪基本資料信息
       
       
      產(chǎn)品詳細(xì)說明

      愛普生 RS 4 SCARA機(jī)器人
      550mm

      • 行業(yè)的工作空間利用率
      • 工作區(qū)的中心位置無空間損失
      • 極高的速度與出色的循環(huán)吞吐量
      • 機(jī)器人占地面積為零
      • 符合ISO潔凈及ESD標(biāo)準(zhǔn)

      愛普生RS4 SCARA機(jī)器人屬于RS系列機(jī)器人,使用獨特的創(chuàng)新設(shè)計,可同時提高工作空間利用率和循環(huán)吞吐量。手臂式結(jié)構(gòu)設(shè)計,使第2關(guān)節(jié)能在第1關(guān)節(jié)下移動,因而可利用手臂下方的整個工作空間。與其他SCARA機(jī)器人設(shè)計不同,工作位置的中心區(qū)域沒有任何夠不著的空間。沒有其他機(jī)器人供應(yīng)商能提供550mm臂長的 SCARA機(jī)器人,它可與777毫米x777毫米的托盤配套使用。這樣大的托盤尺寸通常要求SCARA臂長差不多是其兩倍。愛普生RS4 SCARA+機(jī)械手能夠處理的托盤尺寸*高達(dá)600x800mm。所有RS系列SCARA機(jī)械手在設(shè)計時也考慮了速度。RS4具有超快的循環(huán)時間,非常適合應(yīng)用于要求苛刻的行業(yè)應(yīng)用,如汽車,醫(yī)療,半導(dǎo)體,食品,制藥,消費品及許多其他行業(yè)應(yīng)用。愛普生RS3 SCARA替代了“Just anotherS CARA”機(jī)械手,可為當(dāng)今要求苛刻的應(yīng)用提供所需的高性能。

      RS4 SCARA +機(jī)械手可提供550毫米臂長,可選130毫米Z軸長度(100毫米,潔凈型)。它們也提供半導(dǎo)體和醫(yī)療行業(yè)需要的ISO3潔凈/ ESD配置。

      EPSON RC +開發(fā)環(huán)境具有業(yè)界的易使用性,加上許多集成選項,使帶愛普生控制器的愛普生RS3機(jī)器人可大幅縮短整體的學(xué)習(xí)和開發(fā)時間。RS4 SCARA+機(jī)器人可與我們功能強(qiáng)大的緊湊型RC180控制器或基于PC的開放架構(gòu)RC620 + Workcell控制器配套提供。*后選擇取決于您的應(yīng)用。這兩款控制器都有大量集成選項,如Vision Guid,NET支持,DeviceNet,Profibus和以太網(wǎng)/IP(僅RC620 +)通信接口等。 

      高性能

      同類*佳工作空間利用率*高(無死角)
      0.39秒的*短循環(huán)時間,可提高零部件總吞吐量
      出色的加/減速率,平穩(wěn)的啟動/停止
      獨特的“穿越中心”運(yùn)動,可縮短循環(huán)時間
      Power Drive伺服技術(shù)提供*大的運(yùn)動性能

      獨特的設(shè)計提高工作空間利用率

      • 吊架安裝,可消除死角
      • 完美的圓柱形空間,可伸展至更大范圍
      • 第1、2關(guān)節(jié)可以移動+/-225毫米
      • 第2關(guān)節(jié)可在第1關(guān)節(jié)下面完全移動,實現(xiàn)*大空間效率

      一流的控制器與開發(fā)軟件

      • EPSON RC +開發(fā)環(huán)境提供行業(yè)的易使用性(節(jié)省開發(fā)時間)
      • 雙層控制器可實現(xiàn)高性能或低成本的RS3機(jī)器人解決方案
      • 高性能的處理功率比競爭對手的產(chǎn)品要快許多倍
      • 集成的選項,可*大限度地提高系統(tǒng)性能、縮短整體開發(fā)時間(更多內(nèi)容請參閱選項頁)

      集成的選項減少開發(fā)時間

      • Vision Guide Vision Guidance解決方案提供業(yè)界的易使用性
      • 微軟.NET支持RC180和RC620 +控制器(使用VB,C/C ++,LabVIEW等程序)
      • 集成的通信模塊,包括: Profibus、DeviceNet、CC-link和Ethernet/IP (僅RC620+ )
      • GUI Builder可以從愛普生RC+開發(fā)環(huán)境輕松創(chuàng)建操作員界面
      • 提供集成的Conveyor Tracking,、Additional I/O、Force Sensing及許多集成度更高的選項

      適用于眾多應(yīng)用及行業(yè)

      • 汽車
      • 消費類產(chǎn)品
      • 工業(yè)產(chǎn)品
      • 電信
      • 制藥
      • 包裝
      • 半導(dǎo)體
      • 食品
      • 電子

      愛普生 RS4 SCARA機(jī)器人
      產(chǎn)品規(guī)格

      臂長

      第一關(guān)節(jié)+第二關(guān)節(jié):  550 mm (275+275 mm)
      第三關(guān)節(jié) (Z): 130mm (100 Clean)

      重復(fù)定位精度

      第一關(guān)節(jié) + 第二關(guān)節(jié): +/-0.015mm
      第三關(guān)節(jié): +/-0.010 mm
      第四關(guān)節(jié): +/-0.010 deg

      負(fù)載

      *大: 4 Kg
      額定: 1 Kg

      用戶線路

      電路: 15 lines (15 pin D-Sub)
      氣路: 3 (6mm x 2, 4mm x 1)

      重量

      RS4-551: 20Kg

      環(huán)境適用

      溫度: 5- 40 deg C
      濕度: 10 - 80% (非冷凝)

      機(jī)器人電纜

      3M(標(biāo)準(zhǔn)),5M(可選),10M(可選)

      可用控制器

      RC180 Micro PowerDrive
      基于PC的RC620 +高性能

      標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間(W/1kg負(fù)載)

      RS4-551: 0.39 secs
       

      *大運(yùn)行速度

      第一關(guān)節(jié)+第二關(guān)節(jié): 7,400 mm/sec
      第三關(guān)節(jié): 1,100 mm/sec
      第四關(guān)節(jié): 2,600 deg/sec

      電機(jī)功率

      第一關(guān)節(jié): 400 瓦
      第二關(guān)節(jié): 400 瓦
      第三關(guān)節(jié): 150 瓦
      第四關(guān)節(jié): 100 瓦

      其他

      插入力: 150N (15.29 kgf)
      U慣性力矩 (Max/Rated): 0.05 / 0.005 kg*m2

      測量

      安裝孔徑(mm): 95 x 95 x 160mm (6-M6)
      Z軸直徑: 16 mm

      可選手臂配置

      潔凈及ESD標(biāo)準(zhǔn): ISO 3 Clean & ESD
       

       

       
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