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[VIP第7年] 指數:7
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| RS080N 的規格 | |||
| 自由度 | 6 軸 | ||
|---|---|---|---|
| 負載 | 80 kg | ||
| 水平伸展距離 | 2,100 mm | ||
| 重復性 | ±0.07 mm | ||
|
工作范圍 (度) & *大速度 (度/秒) |
軸 | 運動范圍 | *大速度 |
| JT1 | ±180° | 180°/s | |
| JT2 | +140° ~ -105° | 180°/s | |
| JT3 | +135° ~ -155° | 160°/s | |
| JT4 | ±360° | 185°/s | |
| JT5 | ±145° | 165°/s | |
| JT6 | ±360° | 280°/s | |
| 手腕承載能力 | 軸 | *大力矩 | 慣性力矩 |
| JT4 | 336 N•m | 34.0 kg•m2 | |
| JT5 | 336 N•m | 34.0 kg•m2 | |
| JT6 | 194 N•m | 13.7 kg•m2 | |
| 質量 | 555 kg (不包括選配設備) | ||
| 機身顏色 | 川崎標準色 | ||
| 安裝 | 地面, 懸掛 | ||
| 保護等級 | 手腕: IP67 基座: IP65 *同等 | ||
| 控制柜 | 型號 面向北美 | E02 | |
| 型號 面向歐洲 | E02 | ||
| 型號 面向日本 & 亞洲 | E02 | ||
