歐姆龍F(tuán)ZM1系列

歐姆龍視覺傳感器FZM1經(jīng)過優(yōu)化，可以高速和高精度檢測機器內(nèi)部任何物體的位置和方向。這有助于提高生產(chǎn)效率。 

針對定位應(yīng)用而優(yōu)化的新一代圖像處理技術(shù)和直觀的用戶界面。使用通過EtherCAT或UDP的高速通信可輕松與歐姆龍和其他供應(yīng)商的運動組件互相作用。這將提高從定位到控制的整體性能。

更可靠的運行意味著更少由于檢測錯誤的停機時間以及更高的產(chǎn)量。 
這不僅僅是滿足了現(xiàn)場需求和提高系統(tǒng)性能。

[在光干擾情況下檢測對齊標(biāo)記]

已加入針對定位而優(yōu)化的處理項目，以處理多種測量物體。 
只需為目標(biāo)物體選擇正確的處理項目，便可進(jìn)行穩(wěn)定的檢查而無需復(fù)雜的計算和設(shè)定。

精確檢測制造液晶面板和PCB常用的對齊標(biāo)記，即便這些標(biāo)記變臟或部分隱藏，也可進(jìn)行準(zhǔn)確的檢測。

可通過檢測測量物體的邊角來執(zhí)行定位。現(xiàn)在，即便圓形邊角或邊緣破裂時，也可進(jìn)行穩(wěn)定的檢測。這是無法打印對齊標(biāo)記的玻璃板、液晶顯示器和其他物體的理想選擇。

拾取電子元件或食品時，不清晰的打印和污垢可導(dǎo)致無法進(jìn)行穩(wěn)定的檢查。FZM1可根據(jù)物體的形狀識別其位置和方向，使用ECM檢索處理可進(jìn)行精確的位置和姿勢測量，而不受表面情況的影響。

常規(guī)檢索處理和圖形匹配基于密度差異或在模型圖像上注冊的特征點檢測物體。測量物體更改或形狀不一致時，這將導(dǎo)致不穩(wěn)定的檢測。 
使用EC圖像處理，可將測量物體作為幾何形狀識別，以將光干擾或污垢導(dǎo)致的檢查位置偏移*小化。這樣將實現(xiàn)穩(wěn)定、標(biāo)準(zhǔn)的位置檢測。

亮度的變化將作為邊緣代碼識別，并且通過幾何計算確定圓和圓周邊緣的中心。即便圓破裂，它也識別為圓，即測量物體。區(qū)分測量區(qū)域內(nèi)的污垢和其它異常，使其不會被誤檢測。

通過對EtherCAT開放式網(wǎng)絡(luò)的支持可實現(xiàn)實時的遠(yuǎn)程I/O控制。可通過EtherCAT通信到歐姆龍PLC或其他EtherCAT組件，以執(zhí)行高速的運動控制。

所有觸發(fā)輸入和結(jié)果輸出僅使用1根Ethernet電纜執(zhí)行。這將消除多余的配線工作，并且有助于在啟動系統(tǒng)時防止配線錯誤。使用EtherCat可配線長達(dá)100m而無需轉(zhuǎn)發(fā)器，輕松連接視覺傳感器和伺服驅(qū)動器。

PLC鏈接功能使用3個鏈接區(qū)通信：即命令區(qū)、響應(yīng)區(qū)和數(shù)據(jù)輸出區(qū)。只需讀取及寫入分配到PLC的I/O內(nèi)存中的字，PLC即可用傳感器控制通信。這將極大減少通信所需梯形編程的數(shù)量。

EtherCAT是一種基于Ethernet 、可進(jìn)行實時控制的開放式網(wǎng)絡(luò)。它是包括運動控制的機器控制網(wǎng)絡(luò)的理想選擇。EtherCAT提供實現(xiàn)超高速同步控制所需的操作原理和體系結(jié)構(gòu)，以及實現(xiàn)配線效率的總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，它解決了需要許多集線器和開關(guān)的Ethernet傳統(tǒng)上的復(fù)雜配線問題。歐姆龍將EtherCAT應(yīng)用于FA現(xiàn)場所需的高速、 高精度機器控制網(wǎng)絡(luò)，并且將在未來推出更多的EtherCAT產(chǎn)品。

過去基于經(jīng)驗和直覺調(diào)節(jié)的焦距和亮度已用數(shù)字表達(dá)，并且在圖表中顯示，完全一目了然。 
幾乎任何人都可快速調(diào)節(jié)理想的焦距和光圈。可消除不同操作人員之間的變化，并且獲得更大的檢查精度。

直覺傳感器提供針對不同鏡臺和機器人的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換功能。無需繁瑣的計算便可為視覺傳感器和輸出設(shè)備轉(zhuǎn)換坐標(biāo)。

即便對于使用2個照相機的對齊系統(tǒng)，也沒有關(guān)于照相機安裝的限制。可計算照相機角度和視野的差異并且轉(zhuǎn)換坐標(biāo)，而無需在PLC或其它外部設(shè)備中執(zhí)行復(fù)雜的計算。

利用向?qū)Э奢p松設(shè)置照相機與鏡臺或機器人之間的校準(zhǔn)。只需選擇檢查類型，即可輕松生成校準(zhǔn)參數(shù)。通過EtherCAT或UPD從外部設(shè)備自動輸入采樣數(shù)據(jù)，以消除手動輸入中可發(fā)生的錯誤。還可針對生產(chǎn)變化或現(xiàn)場需要的設(shè)置調(diào)節(jié)快速且準(zhǔn)確執(zhí)行微調(diào)。

30萬像素照相機采集圖像的速度已極大提高。即便使用200萬像素照相機，圖像采集速度也相當(dāng)于標(biāo)準(zhǔn)30萬像素照相機的速度。在需要寬視野、高精度和高速的應(yīng)用中差別*為明顯。

FZM1提供歐姆龍獨有高速檢索處理的高級版本，即ECM。高速檢索處理現(xiàn)在可用于在不同方向傳送的多個測量物體。這樣可對移動物體進(jìn)行高速取放處理。

* 在歐姆龍測試條件下的單個工作。