微型機(jī)器人能自我變形擠進(jìn)狹窄空間

原標(biāo)題：微型機(jī)器人能自我變形擠進(jìn)狹窄空間

CLARI的重量比一個乒乓球還要輕，一個手掌就可裝下數(shù)個。圖片來源：科羅拉多大學(xué)博爾德分校

科技日報記者 張夢然

據(jù)《先進(jìn)智能系統(tǒng)》雜志30日報道，美國科羅拉多大學(xué)博爾德分校工程師團(tuán)隊展示了一種微型變形機(jī)器人CLARI，其可改變形狀擠過狹窄的間隙。它的設(shè)計靈感來自于昆蟲世界，未來或能以全新的方式為重大災(zāi)難后的救援人員提供幫助。

CLARI的重量小于乒乓球，幾個機(jī)器人都可輕松地放在手掌中。當(dāng)周圍環(huán)境變得狹窄時，CLARI可從方形變?yōu)榧?xì)長。CLARI有4條腿，但其允許工程師混搭其附肢，產(chǎn)生一些“狂野”的蠕動機(jī)器人——譬如可在網(wǎng)上行走的八足蜘蛛式機(jī)器人。

CLARI目前仍處于起步階段，但在不久的將來，這些小型機(jī)器人就能獨立爬行到噴氣發(fā)動機(jī)的內(nèi)部或倒塌建筑物的廢墟里。

目前最基本的形式中，CLARI的形狀似一個正方形，4個邊各有一條腿。然而，通過改變CLARI，它可像螃蟹一樣壓得更寬，也可像蜈蚣一樣拉得更長。總之，該機(jī)器人可從約34毫米寬的方形變形為約21毫米寬的細(xì)長形狀。

CLARI的每條腿的功能幾乎就等于一個獨立的機(jī)器人，有自己的電路板和雙執(zhí)行器，可前后左右移動腿，類似于人類的髖關(guān)節(jié)。理論上，這種模塊化設(shè)計可讓CLARI機(jī)器人呈現(xiàn)出不同的形狀。

在未來的迭代中，研究人員還會將傳感器整合到CLARI中，以便它能夠檢測障礙物并作出反應(yīng)，實現(xiàn)在復(fù)雜的自然環(huán)境中“踢開”樹木、草葉等障礙物，或者穿過裂縫在巖石之間持續(xù)前進(jìn)。