物流機器人的組成

物流機器人的組成

（1）執行機構。執行機構的功能是可以抓取物品，并按照規定的運動速度、運動軌跡將物品送到指定的位置，然后放下物品。要完成一個完整的作業過程， 物流機器人需要具有手部、腕部、臂部、機身頭部、行走機構幾個部分。手部是機器人用來握持工件或工具的部位，直接與工件或工具接觸。腕部是將手部和臂部連接在-起的部件， 用于調整手部的位置和姿態，擴大手部的活動范圍。臂部支撐著手腕和手部，使手部的活動范圍擴大，有大臂和小臂。機身又稱立柱，是用來支承臂部，安裝驅動裝置和其他裝置的部件。行走機構是擴大機器人活動范圍的機構，被安裝于機器人的機身下部，有多種結構形式，可以是軌道和車輪式，也可以模仿人的雙腿。

（2）驅動系統。驅動系統是為物流機器人提供動力的裝置。一般情況下 ，機器人的每一個關節設置一個驅動系統 ，它接受動作指令，準確控制關節的運動位置。

（3）控制系統。控制系統控制著物流機器人按照規定的程序運動，它可以記憶各種指令信息，同時按照指令信息向各個驅動系統發出指令。必要時， 控制系統還可以對機器人進行監控， 當動作有誤或出現故障時發出報警信號， 同時還對機器人完成作業所需的外部設備進行控制和管理。

（4）檢測傳感和人工智能系統。檢測傳感系統主要檢測機器人執行系統的運動狀態和位置，并隨時將執行系統的實際位置反饋給控制系統， 并與設定的位置進行比較， 然后通過控制系統進行調整， 使執行系統更準確地完成作業過程。人工智能系統賦予機器人視覺、學習、記憶和判斷能力。