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2021-08-20 10:52   
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回答：1

      

      庫卡機器人的負載重心是以什么為參照？
      

       已解決
 懸賞分：0

- 解決時間 2021-08-23 10:13


      

      
      		

      

      

      

      

      

      


      

      





      

 
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2021-08-20 10:52

      

      
庫卡機器人的負載重心是以機器人實際承載為參照，如果編程設定的負荷小于實際值，有可能導致KUKA機器人系統的機械或電氣過載。在進行LIN和CIRC移動時，如果工具負荷大于KUKA機器人負荷曲線中的允許額定負荷，KUKA機器人 系統可能出現機械或電氣過載現象，它同編程設定的軌跡速度以及KUKA機器人位置有關。不這樣將導致一定的損壞！
      

      
      		

      

      

      

      


      

      

      



      

       
      

      
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