安川機器人長時間不用報警0020是什么意思？

安川警報代碼0020是指CPU基板通訊錯誤。
原因是經過長時間，CPU基板的電池電量耗盡，導致安川機器人設定數據丟失；
處理方法：更換CPU電池，重新初始化，導入備份數據。