庫卡機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)模式操作時(shí)，示教器總是報(bào)“激活指令被禁”

因?yàn)闄?quán)限不足，個(gè)人是無法解決的。需要輸入正確的權(quán)限命令。權(quán)限命令是需要廠家提供的。

權(quán)限命令的適用范圍：

“作業(yè)程序”（任務(wù)程序）為一組運(yùn)動(dòng)及輔助功能指令，用以確定機(jī)器人特定的預(yù)期作業(yè)，這類程序通常由用戶編制。由于此類機(jī)器人的編程通過實(shí)時(shí)在線示教程序來實(shí)現(xiàn)，而機(jī)器人本身憑記憶操作，故能不斷重復(fù)再現(xiàn)。