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      安川 GP200R_2D數模圖
      

      

      

      
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      詳細介紹
      

      
	
		
      
			
				標準規格
			
			
				MOTOMAN-GP200R
			
		
      
		
      
			
				型號
			
			
				YR-1-06VR200-A00
			
		
      
		
      
			
				構造
			
			
				垂直多關節型（6個自由度）
			
		
      
		
      
			
				可搬質量*1
			
			
				手首部
			
			
				200kg
			
		
      
		
      
			
				U臂上
			
			
				30kg
			
		
      
		
      
			
				最大可達
			
			
				3140 ㎜
			
		
      
		
      
			
				重復定位精度*2
			
			
				0.05mm
			
		
      
		
      
			
				動作范圍
			
			
				S軸（旋轉）
			
			
				-180°- +180°
			
		
      
		
      
			
				L軸（下臂）
			
			
				-130° - +80°
			
		
      
		
      
			
				U軸（上臂）
			
			
				-78.4° - +78°
			
		
      
		
      
			
				R軸（手腕旋轉）
			
			
				-360° - +360°
			
		
      
		
      
			
				B軸（手腕擺動）
			
			
				-125° - +125°
			
		
      
		
      
			
				T軸（手腕回轉）
			
			
				-360° - +360°
			
		
      
		
      
			
				最大速度
			
			
				S軸（旋轉）
			
			
				1.57rad/s, 90°/s
			
		
      
		
      
			
				L軸（下臂）
			
			
				148rad/s,　85°/s
			
		
      
		
      
			
				U軸（上臂）
			
			
				148rad/s,　85°/s
			
		
      
		
      
			
				R軸（手腕旋轉）
			
			
				2.09rad/s, 120°/s
			
		
      
		
      
			
				B軸（手腕擺動）
			
			
				2.09rad/s, 120°/s
			
		
      
		
      
			
				T軸（手腕回轉）
			
			
				3.32rad/s, 190°/s
			
		
      
		
      
			
				容許力矩
			
			
				R軸（手腕旋轉）
      
			      		
			
				1344N.m
			
		
      
		
      
			
				B軸（手腕擺動）
			
			
				1344N.m
			
		
      
		
      
			
				T軸（手腕回轉）
			
			
				715N.m
			
		
      
		
      
			
				容許慣性力矩
      
（GD2/4）
			      		
			
				R軸（手腕旋轉）
			
			
				143kg.m2
			
		
      
		
      
			
				B軸（手腕擺動）
			
			
				143kg.m2
			
		
      
		
      
			
				T軸（手腕回轉）
			
			
				80kg.m2
			
		
      
		
      
			
				本體質量
      
			      		
			
				1830kg
			
		
      
		
      
			
				防護等級
			
			
				本體：IP54, 手腕軸：IP67
			
		
      
		
      
			
				安裝環境
			
			
				溫度
			
			
				0° - +45°
			
		
      
		
      
			
				濕度
			
			
				20% - 80%RH（無結露）
			
		
      
		
      
			
				震動
			
			
				4.9m/s2(0.5Ｇ)以下
			
		
      
		
      
			
				其他
			
			
				不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源
			
		
      
		
      
			
				電源容量*3
			
			
				5.0kVA
			
		
      
		
      
			
				安裝方式*4
			
			
				置架式
			
		
      
		
      
			
				用途
			
			
				搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
			
		
      
		
      
			
				備注
			
			
				*1：JIS B 8432為基準。
      
*2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
      
*3：因用途，動作模式而異。
      
(注)本表是以SI單位系為記載。
			      		
		
      
	      

      

       
      

      
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