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      ABB機器人操作手冊
      

      

      

      
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      詳細介紹
      

      
	通�？墒褂枚喾N方法校準機器人，本手冊介紹了使用 Calibration Pendulum  方法的機器人校準：

      

      
	
      
      

      

      
	

      

      
	
      

      

      
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