AGV應(yīng)用:海通機(jī)器人在中車(chē)南京浦鎮(zhèn)工業(yè)物流中的創(chuàng)新應(yīng)用

浦鎮(zhèn)工業(yè)物流的物流智能化項(xiàng)目，目標(biāo)是建立智能化、柔性化、無(wú)人化的存儲(chǔ)、分揀、物流運(yùn)輸。

項(xiàng)目首先是在浦鎮(zhèn)公司試點(diǎn)實(shí)施，繼而在外部市場(chǎng)進(jìn)行推廣。物流智能化的發(fā)展方向：一是依托現(xiàn)有成熟ERP系統(tǒng)和MES系統(tǒng)，AGV智能調(diào)度系統(tǒng)通過(guò)與其無(wú)縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)信息無(wú)障礙交互，并對(duì)返回信息進(jìn)行分析處理，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)控制層WMS和WCS系統(tǒng)的突破；二是項(xiàng)目以倉(cāng)儲(chǔ)、分揀、配送為主方向，利用AGV組建智能化、柔性化的智能物流系統(tǒng)，最終形成從管理層到控制層再到執(zhí)行層的集成化。

縱觀中車(chē)集團(tuán)目前國(guó)際化的競(jìng)爭(zhēng)日漸激烈，所以需要從整體上提高自身的競(jìng)爭(zhēng)力，從物料、生產(chǎn)、成品的轉(zhuǎn)運(yùn)等方面全面提升全面改革。從最基礎(chǔ)的環(huán)節(jié)提高在國(guó)際上的競(jìng)爭(zhēng)力，努力做“中國(guó)制造2025”的領(lǐng)頭企業(yè)。

此次項(xiàng)目的主要目的就是實(shí)現(xiàn)浦鎮(zhèn)車(chē)間內(nèi)部物流整體的信息化、無(wú)人化和智能化。

項(xiàng)目實(shí)施難度

（1）車(chē)間空間狹窄，設(shè)備繁多擁擠，前期方案規(guī)劃難度較大，AGV調(diào)度算法復(fù)雜。

（2）現(xiàn)場(chǎng)路線復(fù)雜，任意位置互聯(lián)互通，AGV路線的動(dòng)態(tài)規(guī)劃調(diào)度需實(shí)時(shí)調(diào)整，數(shù)據(jù)處理量大。

（3）AGV系統(tǒng)與MES系統(tǒng)、SLP系統(tǒng)對(duì)接；AGV設(shè)備與微庫(kù)、流水線、機(jī)械手對(duì)接；對(duì)接環(huán)節(jié)多，信息交流頻繁，對(duì)信息標(biāo)準(zhǔn)化、接口標(biāo)準(zhǔn)化、協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)化要求高，對(duì)信息流程的合理性及準(zhǔn)確性可靠性要求高。

（4）AGV需要與設(shè)備進(jìn)行精確對(duì)接，AGV運(yùn)行姿態(tài)和停止位置需要精確控制，達(dá)到毫米級(jí)精度，保證對(duì)接時(shí)的準(zhǔn)確性與可靠性。

（5）工作現(xiàn)場(chǎng)人員流動(dòng)大，物流設(shè)備穿梭頻繁，AGV系統(tǒng)與人員及物流設(shè)備交互頻繁，需要保證可靠性及突發(fā)情況下的安全防護(hù)和報(bào)警，確保人員設(shè)備的安全。

（6）AGV多車(chē)協(xié)同工作，路線重疊交叉頻繁，AGV智能化管控要求高，需要高效率的擁塞避讓控制，并保證系統(tǒng)與AGV之間的通訊實(shí)時(shí)、穩(wěn)定、可靠，確保整個(gè)系統(tǒng)高效可靠運(yùn)行。

項(xiàng)目創(chuàng)新性

（1）國(guó)內(nèi)首例使用慣性導(dǎo)航技術(shù)完成獨(dú)立的智能化項(xiàng)目；

（2）實(shí)現(xiàn)了AGV系統(tǒng)與多系統(tǒng)互聯(lián)互通，完美響應(yīng)了國(guó)家倡導(dǎo)的智能制造2025政策；

（3）實(shí)現(xiàn)了物流配送全過(guò)程無(wú)人職守；

（4）實(shí)現(xiàn)了人機(jī)互動(dòng)，物流管理完美對(duì)接；

（5）與大數(shù)據(jù)結(jié)合，智能物流更智慧；

項(xiàng)目回報(bào)率與客戶價(jià)值體現(xiàn)

（1）通過(guò)智能化手段的運(yùn)用和物流管理模式的創(chuàng)新，公司原先從事倉(cāng)儲(chǔ)、配送的人員減少了40%，生產(chǎn)過(guò)程中物料異常減少了90%以上，工位日生產(chǎn)計(jì)劃兌現(xiàn)率大幅度提升，月度計(jì)劃兌現(xiàn)率達(dá)到100%。在場(chǎng)地不增，生產(chǎn)臺(tái)位不變的情況下，通過(guò)精準(zhǔn)配送，生產(chǎn)效率翻倍提升，地鐵年產(chǎn)量由原來(lái)400輛增加到1146輛，而物流成本下降了近30%。

（2）通過(guò)精益智能物流，公司結(jié)束了原來(lái)的“5+2，白加黑”的工作模式，盡量把時(shí)間還給員工，提升員工的幸福感。現(xiàn)場(chǎng)員工介紹說(shuō)，“智能物流平臺(tái)提高了作業(yè)效率，降低了作業(yè)差錯(cuò)，降低了人工成本，原本需要培訓(xùn)半年才能上手的崗位，現(xiàn)在有些崗位只需要培訓(xùn)3天甚至3分鐘即可上崗，而且和熟練員工的質(zhì)量是一樣的。”

（3）精益智能物流管理，是中車(chē)浦鎮(zhèn)公司近年來(lái)根據(jù)精益生產(chǎn)和未來(lái)智能制造發(fā)展趨勢(shì)，研發(fā)的可滿足企業(yè)精益生產(chǎn)全流程物流管理的現(xiàn)代管理體系，是精益理念、信息化與業(yè)務(wù)的三者融合。通過(guò)變革傳統(tǒng)物流管理理念、模式和手段，打造了高效運(yùn)行的管理體系，最大限度減少了企業(yè)內(nèi)部物流及供應(yīng)鏈物流環(huán)節(jié)的浪費(fèi)。經(jīng)過(guò)企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)的實(shí)踐和應(yīng)用，已成為企業(yè)高度融合的集成智能物流、智能制造解決方案。先進(jìn)成熟的智能化物流系統(tǒng)有力地保障了企業(yè)繁重生產(chǎn)任務(wù)的按期完成。

行業(yè)影響力

（1）全國(guó)唯一一個(gè)制造企業(yè)在物流領(lǐng)域獲得的一等獎(jiǎng)，該成果也是全國(guó)物流行業(yè)唯一一個(gè)一等獎(jiǎng)項(xiàng)。目前該解決方案對(duì)外形成成果轉(zhuǎn)化，服務(wù)的企業(yè)已覆蓋江蘇、河北、遼寧、廣州、山東、山西、上海、天津等城市的50多家企業(yè)。

（2）2016年12月，客戶公司作為簡(jiǎn)短智能物流領(lǐng)先水平的代表，首次亮相智能制造大會(huì)，現(xiàn)場(chǎng)有300多批，3000多人次觀摩學(xué)習(xí)。

項(xiàng)目所用技術(shù)或產(chǎn)品特色

（1）海通慣性導(dǎo)航iAGV；

（2）海通具有獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)的AGV管理系統(tǒng)。

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