四類典型的機器人智能焊接解決方案(二):汽車制造創新型機器人焊接系統

德國愛科集團是一家開發和制造汽車技術、園林機械和航空領域創新產品的企業，在汽車制造領域，這家企業主要從事了耐用的AL-KO拖車軸和針對歐洲市場的組件的生產業務。在汽車制造行業，零部件上的焊縫會承受非常高的動態荷載，其中拖車軸的質量尤為重要，因此拖車軸的焊接就成為焊接技術中最具有挑戰性的任務之一。

為了在保證最高零部件質量的同時保證無限的靈活性，就必須采用可靠的焊接工藝和最先進的生產技術。愛科集團依靠領先系統集成商Robolution的兩個相同的焊接單元生產商用拖車軸用搖臂、防盜裝置及各種附加組件。

愛科集團的生產計劃師Andreas Jehle總結了他們決定采用Robolution系統和庫卡焊接機器人的原因：

“這些工作站處的生產主要為小批量，批次大小在10~500個零件的范圍內，變體數量巨大。利用Robolution帶有兩個不同的專用定位器的通用單元可帶來令人難以置信的靈活性，而使用KUKA KR 16可確保出色的質量和生產率——這對于我們公司的要求配置來說是完美定制的組合。”

實際上，得益于5軸定位器和一種連接到系統長度方向面的額外專用定位器TurnFix，創新型的單元實現了令人難以置信的短的非生產時間。“系統智能地配置了軌道式定位器及TurnFix，這意味著可以在不中斷焊接過程的情況下在兩個工作站處裝載工件。

有了這種配置，庫卡機器人已經被證明可始終處于繁忙狀態，而幾乎無任何非生產時間。盡管需要連續裝載，但KR 16設備能提供出色的性能。這些六軸機器人快速、精確并且能產生出色的焊接結果——而這些結果正是作為高質量車軸制造商的愛科集團具有決定性重要性的標準。”

Andreas Jehle表示。愛科集團并不將非生產性材料作為存貨保存。將要被下訂單的生產會被作為當天的訂單進行準備生產，對于這兩種焊接單元，這意味著它們隨時都是可用的。如果系統在很長時間內都沒有工作，則這就會自動阻礙整個車軸生產的進行，結果就毫無疑問產生停機時間。

Robolution的銷售主管Thomas Büttner解釋了系統是如何為獲得最高可用性而被微調的：

“系統總體可用性必須高于98%，將系統中所有組件的可用性相乘，意味著只能通過一貫使用市場上可獲得的最佳產品來實現此目標。毫無疑問，系統概念方案也必須是正確的。由于Robolution擁有多年的機器人焊接系統制造方面的經驗以及其一貫使用最佳質量的組件，各種用戶如愛科集團就可可靠地獲得具有可靠工藝的整個系統。”

在愛科它們能淋漓盡致地證明此觀點。這兩個系統中更新的一款已經投入工作不到兩年時間，盡管有大量的多班次工作，但在這些時間內還從未出現過重大事故。目前，系統中只保存了不到100種適用于各種零件形狀的不同方案。在大多數情況下，只需在5min內就可切換至另外一種零件形狀。

零件范圍從各種小型零件擴展至最大長度為800mm的零件。而兩種系統配置相同，這也被Andreas Jehle視作是每日生產中的主要優勢：“在任何時候我們都可將完整的焊接方案和夾具從一個系統轉移到另一個系統中，這樣就提供了額外的靈活性。

另外，存儲和備品備件保存也非常方便。如果一個系統上發生事故，則我們能在損失任何時間的情況下在另一個系統上完成特別緊迫訂單中的產品焊接，但是到目前為止我們還不需要依靠此應急策略。”

在系統中使用庫卡焊接機器人是愛科集團的明確規定，并且此決定是正確的，Thomas Büttner認為：“Robolution是系統集成商，并且沒有與任何一家機器人制造商聯姻，而庫卡是世界上最好的焊接機器人制造商之一，其能讓客戶對制造商的規格說明變得對我們非常明確和簡單。”

愛科集團質量保證部對焊接系統的高性能表示肯定。愛科集團對于Robolution的通用單元和庫卡機器人感到完全滿意。

“庫卡機器人的性能和可仿效的編程令我們印象深刻，我們的員工到目前為止對庫卡控制器非常熟悉，非常感謝此款控制器提供的各種可能。另外，我們認為Robolution和庫卡提供的服務非常周到，” Andreas Jehle總結到。